堆垛機(jī)控制采用手動(dòng)、半自動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式； 

手動(dòng)方式采用開關(guān)控制堆垛機(jī)的水平和垂直運(yùn)動(dòng)及貨叉的伸縮運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)操作用于安裝、調(diào)試和故障狀態(tài)；

半自動(dòng)方式采用開關(guān)控制堆垛機(jī)的水平和垂直運(yùn)動(dòng)及貨叉的伸縮運(yùn)動(dòng)。半自動(dòng)操作用于單個(gè)動(dòng)作的操作；

單機(jī)自動(dòng)方式：在人機(jī)界面或監(jiān)控機(jī)上輸入單機(jī)作業(yè)命令，堆垛機(jī)即自動(dòng)完成一次作業(yè)，并等待下次作業(yè)；

聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式：由計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)出的作業(yè)命令經(jīng)由無(wú)線以太網(wǎng)，堆垛機(jī)上的通訊模塊在接到命令后自動(dòng)完成一次作業(yè)，堆垛機(jī)的PLC及時(shí)將堆垛機(jī)的運(yùn)行狀況通過遠(yuǎn)通訊模塊和無(wú)線以太網(wǎng)返回輸送機(jī)PLC，監(jiān)控計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)輸送機(jī)PLC相關(guān)位置，通過監(jiān)視器將堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示；

應(yīng)急手動(dòng)操作：系統(tǒng)在WCS因?yàn)楦鞣N意外情況下，無(wú)法控制AS/RS系統(tǒng)和配套附屬設(shè)備時(shí)，能夠通過人工操作，完成正常的出入庫(kù)動(dòng)作的功能； 

巷道堆垛機(jī)安全保護(hù)要求：滿足JB5319.2-91 《有軌巷道堆垛起重機(jī) 安全規(guī)范》為基礎(chǔ)；

堆垛機(jī)采用聲光報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)其發(fā)生故障時(shí)報(bào)警指示燈閃爍并且伴隨有警笛聲提醒維護(hù)人員盡快解決故障，避免因發(fā)現(xiàn)故障不及時(shí)造成入庫(kù)堵塞及出庫(kù)斷貨等情況；

載貨臺(tái)設(shè)有貨架貨位虛實(shí)探測(cè)器，以確認(rèn)貨架貨位是否有貨，避免雙重入庫(kù)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時(shí)，停止送貨并報(bào)警。載貨臺(tái)貨叉設(shè)有中位檢測(cè)開關(guān)，以防止貨叉在堆垛機(jī)行走和升降運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)誤動(dòng)作，確保堆垛機(jī)運(yùn)行的安全；

堆垛機(jī)上所有電機(jī)，都裝有過熱保護(hù)。變頻器設(shè)有過載保護(hù)。當(dāng)出現(xiàn)西捷克緩沖器此類情況時(shí)，能進(jìn)行有效報(bào)警； 

巷道堆垛機(jī)設(shè)有極限行程開關(guān)，如果超出正常工作行程，堆垛機(jī)將被限制動(dòng)作； 

設(shè)置斷繩保護(hù)裝置，當(dāng)升降用鋼絲繩斷裂載貨臺(tái)超速下降時(shí)，安全鉗可及時(shí)鉗住，避免載貨臺(tái)跌落。升降設(shè)置強(qiáng)制減速開關(guān)，當(dāng)接近頂層或底層極限位置時(shí)，載貨臺(tái)只能慢速運(yùn)行；

提升導(dǎo)向、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)具有可靠的安全保障措施，以保證其正常運(yùn)行；

堆垛機(jī)水平運(yùn)行駛過貨架端頭貨位并向貨架外運(yùn)行時(shí)，水平運(yùn)行速度被強(qiáng)制變?yōu)槁伲嗟剀壎祟^固定擋塊0.3m處停車，控制開關(guān)均為雙保險(xiǎn)； 

堆垛機(jī)兩端頭設(shè)有液壓緩沖器，在出現(xiàn)故障時(shí)，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)緩沖停車，確保堆垛機(jī)安全；  

載貨臺(tái)設(shè)有貨物托盤超差檢測(cè)，避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故； 

具有緊急極限限制開關(guān)，可以保證當(dāng)載貨臺(tái)超出較高層貨架時(shí)，觸發(fā)開關(guān)，停止運(yùn)行并有效報(bào)警。